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該系統適用于糧油、飼料、建材、化工、化肥、醫藥、煙廠、飲料等行業的袋裝、箱裝等物件，碼垛物件通過托盤輸送線或者人工鏟車的方式運輸到機器人工作區域，機器人結合固定的行走平臺、3D視覺掃描定位系統進行拆垛、并按照設置好的裝車程序自動將物件逐層、逐垛地連續碼放至貨車上，物料可按照要求自動編組，垛型工整，最大限度、最合理的使用車廂空間。

節省人力，減輕勞動量，提高生產效率，降低生產成本。